I. Sepheo le bohlokoa ba ho metha synchronous inductance
(1)Morero oa ho Lekanya Liparamente tsa Synchronous Inductance (ke hore Cross-axis Inductance)
Liparamente tsa inductance tsa AC le DC ke liparamente tse peli tsa bohlokoahali mochining o sa feleng oa synchronous magnet. Ho fumanwa ha bona ka nepo ke ntho e hlokahalang le motheo bakeng sa dipalo tsa sebopeho sa enjene, papiso e matla le taolo ya lebelo. Inductance ea synchronous e ka sebelisoa ho bala thepa e mengata e tsitsitseng joalo ka matla, ts'ebetso, torque, armature hajoale, matla le liparamente tse ling. Sistimi ea taolo ea mochini oa motlakase o sa feleng o sebelisang taolo ea vector, li-parameter tsa synchronous inductor li ameha ka kotloloho ho algorithm ea taolo, mme liphetho tsa lipatlisiso li bonts'a hore sebakeng se fokolang sa makenete, ho se nepahale ha liparamente tsa makoloi ho ka lebisa phokotsong e kholo ea torque le matla. Sena se bontša bohlokoa ba li-parameter tsa synchronous inductor.
(2)Mathata a lokelang ho hlokomeloa ho lekanya inductance ea synchronous
Bakeng sa ho fumana matla a phahameng a matla, sebopeho sa li-motor synchronous motors tse sa feleng li etselitsoe ho rarahana le ho feta, 'me potoloho ea motlakase ea motlakase e tletse haholoanyane, e leng se fellang ka paramente ea synchronous inductance ea enjene e fapaneng le ho tlala ha potoloho ea makenete. Ka mantsoe a mang, liparamente li tla fetoha le maemo a ts'ebetso ea enjene, ka botlalo ka maemo a ts'ebetso a lekantsoeng a li-parameter tsa synchronous inductance a ke ke a bonahatsa ka nepo sebopeho sa liparamente tsa makoloi. Ka hona, hoa hlokahala ho lekanya litekanyetso tsa inductance tlas'a maemo a fapaneng a ts'ebetso.
2.permanent makenete motor synchronous inductance mekhoa ea tekanyo
Pampiri ena e bokella mekhoa e fapaneng ea ho lekanya inductance ea synchronous mme e etsa papiso e qaqileng le tlhahlobo ea eona. Mekhoa ena e ka aroloa ka mefuta e 'meli e meholo: teko ea mojaro o tobileng le tlhahlobo e sa tobang e sa tobang. Teko e tsitsitseng e arotsoe hape ka tlhahlobo ea AC static le tlhahlobo ea DC. Kajeno, karolo ea pele ea "Mekhoa ea Teko ea Synchronous Inductor" e tla hlalosa mokhoa oa tlhahlobo ea mojaro.
Lingoliloeng [1] li hlahisa molao-motheo oa mokhoa o tobileng oa mojaro. Li-motor tsa nako e telele tsa magnet hangata li ka hlahlojoa ka ho sebelisa mohopolo oa karabelo e habeli ho sekaseka ts'ebetso ea bona ea mojaro, 'me lipapiso tsa mohato oa ts'ebetso ea jenereithara le enjene li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1 ka tlase. Matla a matla θ a jenereithara a ntle ka E0 e fetang U, matla a matla a φ e ntle le I e fetang U, 'me karolo ea ka hare ea matla ea matla ψ e ntle le E0 e fetang I. Lehlakoreng la matla θ ea motlakase o motle ka U ho feta E0, karolo ea matla ea matla φ e ntle le U e fetang I, 'me matla a ka hare a matla a ka holimo ke E0.
Setšoantšo sa 1 Phase diagram of permanent magnet synchronous motor operation
(a) Boemo ba jenereithara (b) Boemo ba makoloi
Ho latela tlhahlobo ena ea mokhachane e ka fumanoa: Ha mosebetsi oa makenete e sa feleng, o lekantsoe le li-vornal tse otlolohileng. ho tloha equation e latelang:
Ha jenereithara e sebetsa:
Xd=[E0-Ucosθ-IR1cos(θ-φ)]/Id (1)
Xq=[Usinθ+IR1sin(θ-φ)]/Iq (2)
Ha enjene e sebetsa:
Xd=[E0-Ucosθ+IR1cos(θ-φ)]/Id (3)
Xq=[Usinθ-IR1sin(θ-φ)]/Iq (4)
Litekanyetso tsa boemo bo tsitsitseng ba li-motor synchronous motors tse sa feleng lia fetoha ha maemo a ts'ebetso a motlakase a fetoha, 'me ha nako ea hona joale ea armature e fetoha, Xd le Xq lia fetoha. Ka hona, ha u khetha li-parameter, u lokela ho etsa bonnete ba hore u boetse u bontša maemo a ts'ebetso ea motlakase. (Palo ea ho fapanyetsana le ho otloloha ha shaft hona joale kapa stator hona joale le matla a ka hare a matla)
Bothata bo ka sehloohong ha u lekanya li-parameter tsa inductive ka mokhoa o tobileng oa mojaro o itšetlehile ka tekanyo ea matla a angle θ. Joalo ka ha re tseba, ke phapang ea angle ea phase lipakeng tsa motlakase oa motlakase oa U le matla a excitation electromotive. Ha motlakase o ntse o sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng, motlakase oa ho qetela o ka fumanoa ka ho toba, empa E0 e ke ke ea fumanoa ka ho toba, kahoo e ka fumanoa feela ka mokhoa o sa tobang ho fumana letšoao la nako le nako e tšoanang le ea E0 le phapang e tsitsitseng ea ho nka sebaka sa E0 e le ho etsa papiso ea mohato le motlakase oa ho qetela.
Mekhoa e tloaelehileng e sa tobang ke:
1) sekoting sa lihlomo tsa enjene tlas'a teko e patiloeng sekontiri le khoele ea pele ea enjene ea terata e 'maloa e le terata e lekanyang, e le ho fumana mohato o ts'oanang le mochini o kenang ka tlas'a lets'oao la papiso ea motlakase, ka papiso ea matla a matla a ka fumanoa.
2) Kenya enjene ea synchronous mokokotlong oa enjene tlas'a teko e ts'oanang le enjene e tlas'a teko. Mokhoa oa ho lekanya mohato oa motlakase [2], o tla hlalosoa ka tlase, o thehiloe holim'a molao-motheo ona. Setšoantšo sa khokahanyo ea liteko se bontšoa ho Setšoantšo sa 2. TSM ke mochine o sa feleng oa magnet synchronous tlas'a teko, ASM ke mochine o ts'oanang oa synchronous o hlokahalang ho phaella, PM ke moetapele ea ka sehloohong, e ka bang motlakase oa synchronous kapa DC motor, B ke brake, 'me DBO ke marako a mabeli a oscilloscope 'me CSM ke karolo ea TSM e hokahaneng. oscilloscope. Ha TSM e hokahane le phepelo ea motlakase ea mekhahlelo e meraro, oscilloscope e amohela matšoao a VTSM le E0ASM. hobane li-motor tse peli li ts'oana 'me li potoloha ka mokhoa o ts'oanang, ts'ebetso ea morao-rao e se nang mojaro ea TSM ea tester le "no-load backpotential" ea ASM, e sebetsang e le jenereithara, E0ASM, e maemong. Ka hona, angle ea matla θ, ke hore, phapang ea mohato pakeng tsa VTSM le E0ASM e ka lekanyetsoa.
Setšoantšo sa 2 Sets'oants'o sa terata sa liteko bakeng sa ho metha angle ea matla
Mokhoa ona ha o sebelisoe hangata, haholo hobane: ① ka har'a shaft ea rotor ho kentsoe enjene e nyane ea synchronous kapa transformer ea rotary e hlokahalang ho lekanngoa enjene e na le lithapo tse peli tse otlolohileng, tseo hangata ho leng thata ho li etsa. ② Ho nepahala ha tekanyo ea matla a matla ho itšetlehile haholo ka litaba tse phahameng tsa harmonic tsa VTSM le E0ASM, 'me haeba litaba tsa harmonic li batla li le khōlō, ho nepahala ha tekanyo ho tla fokotseha.
3) Ho ntlafatsa ho nepahala ha tlhahlobo ea matla le ho sebelisoa habonolo, joale ts'ebeliso e eketsehileng ea li-sensor tsa boemo ba ho bona lets'oao la boemo ba rotor, ebe ho bapisa mohato le mokhoa oa motlakase oa ho qetela.
Molao-motheo oa mantlha ke ho kenya disk ea photoelectric e hlahisitsoeng kapa e bonts'itsoeng holim'a shaft ea mochine o lekantsoeng oa magnetic synchronous motor, palo ea masoba a arotsoeng ka mokhoa o ts'oanang holim'a disk kapa li-markers tse ntšo le tse tšoeu le palo ea lipara tsa lipalo tsa motor synchronous tlas'a teko. Ha disk e potoloha phetoho e le 'ngoe le enjene, sensor ea photoelectric e amohela matšoao a boemo ba p rotor mme e hlahisa li-pulses tsa p low voltage. Ha enjene e ntse e sebetsa ka mokhoa o ts'oanang, maqhubu a lets'oao lena la boemo ba rotor a lekana le maqhubu a motlakase oa li-armature terminal, 'me mohato oa eona o bonts'a mohato oa matla a excitation electromotive. Letšoao la pulse la synchronization le matlafatsoa ke ho bōptjoa, mohato o fetotsoeng le motlakase oa motlakase oa motlakase bakeng sa papiso ea mohato ho fumana phapang ea mohato. Beha ha opereishene e se nang mojaro, phapang ea mohato ke θ1 (hoo e ka bang hore ka nako ena lebelo la matla θ = 0), ha mojaro o ntse o sebetsa, phapang ea mohato ke θ2, ebe phapang ea mohato θ2 - θ1 ke tekanyo e sa feleng ea makenete ea synchronous motor load power angle value. Setšoantšo sa schematic se bontšitsoe setšoantšong sa 3.
Setšoantšo sa 3 Setšoantšo sa schematic sa tekanyo ea matla a angle
E le ka photoelectric tiske ka mokhoa o tšoanang a tlotsitsoeng le batsho le ba basweu letshwao ke ho feta ho le thata, 'me ha lekanya ho sa feleng makenete synchronous motor lipalo ka nako e tšoanang tšoaea disk ke ke ho tloaelehile le mong ho e mong. Bakeng sa ho nolofatsa, e ka boela ea lekoa ka ho sa feleng magnet motor drive shaft phuthetsoe ka selikalikoe sa theipi e ntšo, e koahetsoeng ka letšoao le lesoeu, mohloli o khanyang oa photoelectric sensor o hlahisoang ke leseli le bokaneng ka har'a selikalikoe sena holim'a tepi. Ka tsela ena, mong le e mong mothinya oa enjene, photoelectric kutlo ka transistor photosensitive ka lebaka la ho amohela khanya a bonahatsa le conduction hang, ho fellang ka pontšo ea motlakase pulse, ka mor'a amplification le sebopeho ho fumana papiso pontšo E1. ho tloha tekong ea koloi ea lihlomo tsa matsoelintsoeke tsa motlakase oa mekhahlelo efe kapa efe ea mekhahlelo e 'meli, ka motlakase oa motlakase oa PT ho theosa le motlakase o tlaase, o rometsoeng ho comparator ea motlakase, ho thehoa ha moemeli oa karolo ea kgutlonne ea pontšo ea voltage pulse U1. U1 ka maqhubu a p-division, papiso ea mokhahlelo oa ho fumana papiso pakeng tsa mohato le papiso ea karolo. U1 ka frequency ea p-division, ka sebapi sa mohato ho bapisa phapang ea eona le lets'oao.
Khaello ea mokhoa oa ho lekanya matla a ka holimo ke hore phapang pakeng tsa litekanyo tse peli e lokela ho etsoa ho fumana angle ea matla. E le ho qoba lipalo tse peli tse tlositsoeng le ho fokotsa ho nepahala, tekanyong ea phapang ea mohato oa mojaro θ2, phetoho ea pontšo ea U2, phapang ea mohato o lekantsoeng ke θ2'=180 ° - θ2, matla a angle θ=180 ° - (θ1 + θ2'), e fetolang palo e 'meli ea ho tlosa. Setšoantšo sa palo ea mekhahlelo e bontšitsoe setšoantšong sa 4.
Setšoantšo sa 4 Molao-motheo oa mokhoa oa ho eketsa mohato oa ho bala phapang ea mohato
Mokhoa o mong o ntlafetseng ha o sebelise motlakase oa maqhubu a mahlakoreng a mabeli, empa o sebelisa microcomputer ho rekota waveform ea maqhubu ka nako e le 'ngoe, ka ho latellana, ka sebopeho sa ho kenya, rekota maqhubu a se nang moroalo le boemo ba rotor U0, E0, hammoho le matla a motlakase le boemo ba rotor, lipontšo tsa maqhubu a mahlakoreng a mabeli U1, E1, ebe o tsamaisa maqhubu a mabeli a rekotiloeng ho ea ho tse ling tse peli. lipontšo tsa waveform li kopantsoe ka ho feletseng, ha phapang ea mekhahlelo pakeng tsa li-rotor tse peli Phapang ea mekhahlelo pakeng tsa lipontšo tse peli tsa boemo ba rotor ke angle ea matla; kapa u tsamaise waveform ho li-waveform tse peli tsa boemo ba rotor li tsamaisana, ebe phapang ea mohato lipakeng tsa matšoao a mabeli a motlakase ke angle ea matla.
Ho lokela ho totobatsoa hore ts'ebetso ea 'nete e se nang moroalo oa motlakase o sa feleng oa magnete synchronous motor, angle ea matla ha se zero, haholo bakeng sa li-motor tse nyane, ka lebaka la ts'ebetso e se nang moroalo oa tahlehelo ea moroalo (ho kenyeletsoa tahlehelo ea koporo ea stator, tahlehelo ea tšepe, tahlehelo ea mochini, tahlehelo e lahlehileng) e batla e le kholo, haeba u nahana hore matla a se nang moroalo oa zero, a ka baka phoso e kholo ea motlakase ho DC. boemo ba enjene, tataiso ea setataiso le seteraeke sa tlhahlobo ea enjene e tsamaellana, ka setereke sa enjene ea DC, enjene ea DC e ka matha sebakeng se le seng, 'me enjene ea DC e ka sebelisoa joalo ka enjene ea liteko. Sena se ka etsa hore enjene ea DC e sebetse sebakeng sa enjene, seteraeke le mochini oa liteko o tsamaellane le koloi ea DC ho fana ka tahlehelo eohle ea mochini oa liteko (ho kenyeletsoa tahlehelo ea tšepe, tahlehelo ea mochini, tahlehelo e lahlehileng, jj.). Mokhoa oa ho ahlola ke hore matla a ho kenya motlakase oa teko a lekana le tšebeliso ea koporo ea stator, ke hore, P1 = pCu, le motlakase le hona joale ka mohato. Lekhetlong lena tekanyo ea θ1 e lumellana le angle ea matla ea zero.
Kakaretso: melemo ea mokhoa ona:
① Mokhoa o otlolohileng oa mojaro o ka lekanya boemo bo tsitsitseng ba saturation inductance tlas'a maemo a fapaneng a mojaro, 'me ha o hloke leano la taolo, le hlakileng ebile le bonolo.
Hobane tekanyo e etsoa ka kotloloho tlas'a mojaro, phello ea saturation le tšusumetso ea demagnetization hajoale ho li-parameter tsa inductance li ka nahanoa.
Mefokolo ea mokhoa ona:
① Mokhoa oa mojaro o otlolohileng o hloka ho lekanya bongata bo bongata ka nako e le 'ngoe (voltage ea mekhahlelo e meraro, mehato e meraro ea hona joale, angle factor angle, joalo-joalo), tekanyo ea matla a matla e thata le ho feta,' me ho nepahala ha tlhahlobo ea palo e 'ngoe le e 'ngoe ho na le tšusumetso e tobileng ho nepahala ha lipalo tsa paramethara, 'me mefuta eohle ea liphoso e fumaneha habonolo ka har'a tlhahlobo. Ka hona, ha u sebelisa mokhoa o tobileng oa mojaro ho lekanya litekanyetso, tlhokomelo e lokela ho lefshoa ho hlahloba phoso, 'me u khethe ho nepahala ho phahameng ha sesebelisoa sa teko.
② Boleng ba matla a excitation electromotive force E0 ka mokhoa ona oa ho lekanya o nkeloa sebaka ka kotloloho ke motlakase oa motlakase ntle le moroalo, 'me khakanyo ena e boetse e tlisa liphoso tsa tlhaho. Hobane, sebaka sa ts'ebetso sa makenete se sa feleng se fetoha le mojaro, ho bolelang hore ka maqhubu a fapaneng a stator, ho kenella ha matla le flux density ea makenete e sa feleng e fapane, ka hona, matla a electromotive a hlahisoang le ona a fapane. Ka tsela ena, ha hoa nepahala haholo ho nkela sebaka sa excitation electromotive force tlas'a boemo ba moroalo ka matla a excitation electromotive a se nang mojaro.
Litšupiso
[1] Tang Renyuan et al. Khopolo ea sejoale-joale ea magnet motor le moralo. Beijing: Khatiso ea Indasteri ea Mechini. Hlakubele 2011
[2] JF Gieras, M. Wing. Theknoloji ea Likoloi tsa Magnet tsa ka ho sa Feleng, Moralo le Likopo, 2nd ed. New York: Marcel Dekker, 2002:170–171
Copyright: Sengoliloeng sena ke khatiso e ncha ea nomoro ea sechaba ea WeChat (电机极客), sehokelo sa mantlha.https://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A
Sengoliloeng sena ha se emele maikutlo a k'hamphani ea rona. Haeba u na le maikutlo kapa maikutlo a fapaneng, ka kopo re lokise!
Nako ea poso: Jul-18-2024